BBM Magazine 101 - June/Haziran 2026

BBM • JUNE - HAZİRAN 2026 BBM • JUNE - HAZİRAN 2026 50 51 So, what exactly took place since interpack 2023? “We had been wanting to introduce partial automation for quite some time,” says Schmiedecke, describing the initial thinking. “Our goal was to box quickly and without time-consuming format changes, as trained staff were in short supply and the mo- notonous task was unnecessarily tying up available capacity.” The visit to interpack turned out to be a stroke of luck that set the course for big changes to come. A large installation was out of the question for Minderleinsmühle: the available space was only sufficient for an extremely compact solution. “We were excited when we saw just such a solution at Schubert’s stand. Until then, we had only been familiar with the TLM ma- chines. So we were even more curious, and we immediately struck up a conversation with Schubert’s cobot specialists,” re- calls Scharringhausen. The cobot team did a fantas- tic job, both in Düsseldorf and later in Upper Franconia: the technology the small group had gathered around in 2025 quick- ly proved to be the right solution for Minderleinsmühle. Not only because it places up to 70 bars per minute into a total of nine types of folding cartons with dif- ferent packing configurations. It also performs the task with a high degree of autonomy, as it ‘sees’ what is in front of it thanks to artificial intelligence and makes decisions independently. “Given the different printed de- signs on the flowpacks, this was exactly what we needed,” points out Schmiedecke. GREATER PERFORMANCE WITH AI No two bars are alike: the variety of flavours mean differ- ently printed flowpacks, all of which need to be identified and placed correctly. The task is tailor-made for a system that recognises the products thanks to special ‘training’ and grips them securely. Using a camera and a neural network – a type of robot brain – the TOG can identify, pick up and place objects it has never seen before. Unlike traditional algorithms, which define a rule for every single product, with AI, a category such as bar, pouch or bottle is essentially sufficient. The system then operates autonomously – around the clock if required – but above all without the need for complex programming. This advanced technology was just one of the reasons why the TOG was up and running in less than twenty-four hours. alan format değişiklikleri olmadan hızlı kutulama yapabilmekti. Eğitimli personel bulmak zordu ve monoton işler mevcut kapasi- teyi gereksiz yere meşgul ediyordu.” interpack ziyareti, şirket için büyük değişimlerin önünü açan şanslı bir dönüm noktası oldu. Minderleinsmühle için büyük ölçekli bir kurulum söz konusu de- ğildi; mevcut alan yalnızca son derece kompakt bir çözüm için yeterliydi. “Schubert standında tam da böyle bir çözüm gördü- ğümüzde heyecanlandık. O zamana kadar yalnızca TLM maki- nelerini biliyorduk. Bu yüzden daha da meraklandık ve hemen Schubert’in cobot uzmanlarıyla sohbet etmeye başladık” diye hatırlıyor Scharringhausen. Cobot ekibi hem Düsseldorf’ta hem de daha sonra Yukarı Frankonya’da olağanüstü bir iş çıkardı. 2025’te küçük bir grubun etrafında toplandığı teknoloji, kısa sürede Minderleinsmühle için doğru çözüm olduğunu kanıtladı. Çünkü sistem yalnızca dakikada 70’e kadar barı, farklı paketleme düzenlerine sahip toplam dokuz farklı katlanır kutu tipine yerleş- tirmekle kalmıyor; aynı zamanda bunu yüksek düzeyde otonom biçimde gerçekleştiriyor. Yapay zekâ sayesinde önündeki ürün- leri “görebiliyor” ve bağımsız kararlar verebiliyor. “Flowpack ambalajlar üzerindeki farklı baskı tasarımları düşünüldüğünde, tam olarak ihtiyacımız olan şey buydu” diye vurguluyor Schmiedecke. YAPAY ZEKÂ ILE DAHA YÜKSEK PERFORMANS Hiçbir bar bir diğerinin aynısı değil. Farklı aromalar, farklı bas- kılara sahip flowpack ambalaj- lar anlamına geliyor ve bunların doğru şekilde tanınması ve yerleştirilmesi gerekiyor. Bu görev, özel “eğitim” sayesinde ürünleri tanıyıp güvenli şekilde kavraya- bilen bir sistem için adeta biçilmiş kaftan. Kamera ve nöral ağ – yani bir tür robot beyni – kullanan TOG, daha önce hiç görmediği nesneleri tanıyabiliyor, alabiliyor ve yerleştirebiliyor. Geleneksel algoritmalar her ürün için ayrı kurallar tanımlarken, yapay zekâda bar, poşet ya da şişe gibi bir kategori tanımı çoğu zaman yeterli oluyor. Sistem daha sonra tamamen otonom biçimde çalışıyor – gerekirse 7/24 – ve en önemlisi karmaşık programlamalara ihti- yaç duymuyor. Bu ileri teknoloji, TOG’un yirmi dört saatten kısa sürede devreye alınabilmesinin başlıca nedenlerinden biriydi. “Robotu son derece hassas kılan başka bir özellik daha var” diyen Hannes Häusler, katlanır kutuları robota taşıyan besle- “Another unique feature makes the robot exceptionally precise,” says Hannes Häusler, pointing to the infeed con- veyor that feeds the folding cartons to the robot. “It controls them fully automatically so that it can place the bars with millimetre precision.” The TOG cobot recognises the fold- ing cartons arriving on the infeed conveyor, pulls each one to the end of the work area and fills it. This ensures that all bars are perfectly positioned inside the carton. As a result, it doesn’t need to adjust the infeed conveyor to the case count – the number of bars per carton. And because the robot recognises the boxes independently thanks to a cam- era, the machine doesn’t require belt dividers or indexing. This allows the customer to switch between different box sizes quickly and cost-effectively. It’s all about efficiency and absolute precision – a com- bination that has been a source of great satisfaction at the mill. “Thanks to Schubert, we now have very streamlined, consistent, hassle-free production,” explains Schmiedecke, as he watches the TOG in action. Hannes Häusler, stand- ing beside him, agrees: “The project was a challenge for us because we had to implement complex automation within a compact space. We succeeded thanks in no small part to the tray tracking – i.e. the recognition of a moving tray – which the TOG handles flawlessly using a single neural network – a key to our success.” The compact unit, which has sparked so much enthusi- asm in Kalchreuth, was also up and running very quickly: only two days passed between delivery and the production start. Because the TOG is housed in a flexible automation cell and the customer had prepared the installation per- fectly, the robot was able to set off for Bavaria by lorry and begin picking the first bars shortly afterwards. On the day of commissioning, the team was even able to continue pro- duction into the late shift. For Tim Scharringhausen and his colleagues, this was a joint achievement that left a lasting impression: “Our staff operated the TOG flawlessly from day one. With Schubert, we had an exceptionally strong intro- duction all around – something I’ve never experienced with any other system.” me konveyörünü işaret ediyor. “Sistem bu kutuları tamamen otomatik biçimde kontrol ediyor ve böylece barları milimetre hassasiyetinde yerleştirebiliyor.” TOG cobot, besleme kon- veyöründen gelen katlanır kutuları tanıyor, her birini çalışma alanının sonuna çekiyor ve dolduruyor. Bu sayede tüm barlar kutu içerisinde kusursuz şekilde konumlandırılıyor. Sonuç ola- rak sistemin, kutu başına düşen bar sayısına göre besleme konveyörünü ayarlamasına gerek kalmıyor. Ayrıca robot, ku- tuları kamera yardımıyla bağımsız biçimde tanıdığı için bant ayırıcılarına veya indeksleme sistemlerine ihtiyaç duyulmuyor. Böylece müşteri farklı kutu boyutları arasında hızlı ve düşük maliyetli geçiş yapabiliyor. Her şey verimlilik ve mutlak hassasiyet üzerine kurulu – değirmende büyük memnuniyet yaratan kombinasyon da tam olarak bu. “Schubert sayesinde artık çok yalın, istikrarlı ve sorunsuz bir üretim yapısına sahibiz” diyor Schmiedecke, TOG’un çalışmasını izlerken. Yanında duran Hannes Häusler de ona katılıyor: “Bu proje bizim için zorluydu çünkü kom- pakt bir alanda karmaşık otomasyon uygulamak zorundaydık. Bunu büyük ölçüde tray tracking, yani hareketli tepsilerin ta- nınması sayesinde başardık. TOG bunu tek bir nöral ağ kulla- narak kusursuz şekilde gerçekleştiriyor – bu da başarımızın anahtarı oldu.” Kalchreuth’ta büyük heyecan yaratan kompakt ünite son derece hızlı şekilde devreye alındı: teslimat ile üretimin başla- ması arasında yalnızca iki gün geçti. TOG esnek bir otomas- yon hücresinde yer aldığı ve müşteri kuruluma mükemmel şe- kilde hazırlandığı için robot kamyonla Bavyera’ya gönderildi ve kısa süre sonra ilk barları toplamaya başladı. Devreye alma gününde ekip, üretime gece vardiyasına kadar devam etmeyi bile başardı. Tim Scharringhausen ve çalışma arkadaşları için bu, kalıcı iz bırakan ortak bir başarıydı: “Çalışanlarımız TOG’u ilk günden itibaren kusursuz şekilde kullandı. Schubert ile her açıdan olağanüstü güçlü bir başlangıç yaptık – bunu başka hiçbir sistemde yaşamadım.” COVER STORY • KAPAK DOSYASI COVER STORY • KAPAK DOSYASI