Müslinin keyfini çıkarmanın pek çok yolu var. Kompakt bir bar formunda olduğunda ise her cebe kolayca sığabiliyor. Minderleinsmühle, bu süreci ustalıkla yönetme konusunda oldukça deneyimli. Organik üretimin öncülerinden olan şirket, tahılları yüksek kaliteli ürünlere dönüştürüyor; bunların arasında müsli barlar da yer alıyor. Şirket, bu ürünleri başlangıçta hiç beklemediği bir yöntemle Schubert’in sunduğu bir paketleme çözümüyle kutuluyor.

Manzara bundan daha huzurlu olamazdı. Almanya’nın Yukarı ve Orta Frankonya bölgelerinin sınırında, Schwabach Nehri kıyısına kurulmuş tarihi beyaz binalardan oluşan bir yapı topluluğu yer alıyor. Neunkirchen am Brand yakınlarındaki Kalchreuth’ta bulunan Minderleinsmühle, 1980’lerin sonlarından bu yana organik kalitede tahıl ürünleri üretiyor. 1776 yılından beri aynı aileye ait olan ve koruma altındaki tarihi su değirmeni, yalnızca her tür tahılı ince una dönüştürmekle kalmıyor. Uzun geçmişi boyunca müsli, makarna, meyve, kuruyemiş ve tohumlar da ürün gamına eklenmiş; şirket tüm bu ürünleri mümkün olan en sürdürülebilir yöntemlerle üretmeye devam etmiş durumda.

Kaynakların dikkatli kullanımının yanı sıra, organik tarımdan elde edilen hammaddeler de Minderleinsmühle’yi ekolojik ve yerel üretimde öncü konuma taşıyan ileri görüşlü stratejinin temel parçalarından biri oldu. Bu nedenle, şirketin sağlıklı ürünlerinin ününün yerel sınırları aşmış olması şaşırtıcı değil. “Minderleinsmühle” ve “Rosengarten” markaları altında sunulan tahıl ürünleri, fırıncılık ürünleri, tatlılar, çikolatalar ve atıştırmalıklar; hem şirketin kendi mağazalarında hem de Almanya ve Avrupa genelindeki seçkin organik ürün mağazalarında tüketicilerle buluşuyor.

Ekibe yeni bir makine katılıyor

Şirketin geleneklerine bağlı yaklaşımı düşünüldüğünde, Minderleinsmühle’nin el işçiliğine büyük önem vermesi son derece doğal. Örneğin üretim personeli, “Mühlengenuss” markalı popüler müsli barları manuel olarak paketliyordu. Çalışanlar katlanır kutuları elle oluşturuyor, içlerini barlarla dolduruyor ve ardından kapatıyordu. Her gün çok sayıda bar bu şekilde kutulara yerleştiriliyordu – ta ki Florian Schmiedecke ve Tim Scharringhausen bu süreci optimize etmeye karar verene kadar. Bu karar tesadüfi değildi: Minderleinsmühle’de Tesis Müdürü olarak görev yapan Schmiedecke ile Tahıl Bölümü Başkanı Scharringhausen, ilhamı 2023 interpack fuarından aldı. Gerhard Schubert standını ziyaret ettiklerinde, çevik bir robotun konveyör üzerindeki rastgele ürünleri hızla alıp hassas şekilde başka bir noktaya yerleştirdiğini gördüler ve oldukça etkilendiler. O anda aslında Schubert’in yapay zekâ destekli TOG pick & place robotuyla tanıştıklarının farkında değillerdi – ancak bu teknoloji kısa süre sonra Kalchreuth’ta müsli bar paketlemeye başlayacaktı.

En dar alanlarda paketleme

Minderleinsmühle’de geleceğin şekillendiği alanın ölçüsü yalnızca 1,5 x 1,4 metre. Schubert teknisyenleri, köklü Frankonya şirketinin ekibiyle birlikte TOG sistemini tam da bu alana kurdu. Florian Schmiedecke, Tim Scharringhausen ve Schubert Cobot Bölümü Başkanı Hannes Häusler, 2025 sonbaharında çevik robotun kompakt Mühlengenuss barlarını besleme bandından tek tek alıp manuel olarak hazırlanan katlanır kutulara hassas biçimde yerleştirmesini izlerken memnuniyetlerini gizleyemiyordu. Kutular, bir besleme zinciriyle robotun önüne getiriliyordu. “TOG cobot bizim için hem teknoloji hem de ekip çalışması açısından büyük bir sıçrama anlamına geliyor” diyen Scharringhausen, 2024 ilkbaharından beri otomatik görevlerini başarıyla yerine getiren tek kollu robotu bu sözlerle anlatıyor. Kutuları hazırlayan ekip üyeleri de TOG’un çalışmasını büyük bir ilgiyle takip ediyor. Ortada nostaljiye yer yok; çünkü Crailsheim çıkışlı robot artık iş yükünün önemli bir kısmını çalışanların omuzlarından almış durumda.

Peki interpack 2023’ten bu yana tam olarak neler yaşandı? “Bir süredir kısmi otomasyonu devreye almak istiyorduk” diyen Schmiedecke, ilk düşünce sürecini anlatıyor. “Hedefimiz, zaman alan format değişiklikleri olmadan hızlı kutulama yapabilmekti. Eğitimli personel bulmak zordu ve monoton işler mevcut kapasiteyi gereksiz yere meşgul ediyordu.” interpack ziyareti, şirket için büyük değişimlerin önünü açan şanslı bir dönüm noktası oldu. Minderleinsmühle için büyük ölçekli bir kurulum söz konusu değildi; mevcut alan yalnızca son derece kompakt bir çözüm için yeterliydi. “Schubert standında tam da böyle bir çözüm gördüğümüzde heyecanlandık. O zamana kadar yalnızca TLM makinelerini biliyorduk. Bu yüzden daha da meraklandık ve hemen Schubert’in cobot uzmanlarıyla sohbet etmeye başladık” diye hatırlıyor Scharringhausen.

Cobot ekibi hem Düsseldorf’ta hem de daha sonra Yukarı Frankonya’da olağanüstü bir iş çıkardı. 2025’te küçük bir grubun etrafında toplandığı teknoloji, kısa sürede Minderleinsmühle için doğru çözüm olduğunu kanıtladı. Çünkü sistem yalnızca dakikada 70’e kadar barı, farklı paketleme düzenlerine sahip toplam dokuz farklı katlanır kutu tipine yerleştirmekle kalmıyor; aynı zamanda bunu yüksek düzeyde otonom biçimde gerçekleştiriyor. Yapay zekâ sayesinde önündeki ürünleri “görebiliyor” ve bağımsız kararlar verebiliyor. “Flowpack ambalajlar üzerindeki farklı baskı tasarımları düşünüldüğünde, tam olarak ihtiyacımız olan şey buydu” diye vurguluyor Schmiedecke.

Yapay zekâ ile daha yüksek performans

Hiçbir bar bir diğerinin aynısı değil. Farklı aromalar, farklı baskılara sahip flowpack ambalajlar anlamına geliyor ve bunların doğru şekilde tanınması ve yerleştirilmesi gerekiyor. Bu görev, özel “eğitim” sayesinde ürünleri tanıyıp güvenli şekilde kavrayabilen bir sistem için adeta biçilmiş kaftan. Kamera ve nöral ağ – yani bir tür robot beyni – kullanan TOG, daha önce hiç görmediği nesneleri tanıyabiliyor, alabiliyor ve yerleştirebiliyor. Geleneksel algoritmalar her ürün için ayrı kurallar tanımlarken, yapay zekâda bar, poşet ya da şişe gibi bir kategori tanımı çoğu zaman yeterli oluyor. Sistem daha sonra tamamen otonom biçimde çalışıyor – gerekirse 7/24 – ve en önemlisi karmaşık programlamalara ihtiyaç duymuyor. Bu ileri teknoloji, TOG’un yirmi dört saatten kısa sürede devreye alınabilmesinin başlıca nedenlerinden biriydi.

“Robotu son derece hassas kılan başka bir özellik daha var” diyen Hannes Häusler, katlanır kutuları robota taşıyan besleme konveyörünü işaret ediyor. “Sistem bu kutuları tamamen otomatik biçimde kontrol ediyor ve böylece barları milimetre hassasiyetinde yerleştirebiliyor.” TOG cobot, besleme konveyöründen gelen katlanır kutuları tanıyor, her birini çalışma alanının sonuna çekiyor ve dolduruyor. Bu sayede tüm barlar kutu içerisinde kusursuz şekilde konumlandırılıyor. Sonuç olarak sistemin, kutu başına düşen bar sayısına göre besleme konveyörünü ayarlamasına gerek kalmıyor. Ayrıca robot, kutuları kamera yardımıyla bağımsız biçimde tanıdığı için bant ayırıcılarına veya indeksleme sistemlerine ihtiyaç duyulmuyor. Böylece müşteri farklı kutu boyutları arasında hızlı ve düşük maliyetli geçiş yapabiliyor.

Her şey verimlilik ve mutlak hassasiyet üzerine kurulu – değirmende büyük memnuniyet yaratan kombinasyon da tam olarak bu. “Schubert sayesinde artık çok yalın, istikrarlı ve sorunsuz bir üretim yapısına sahibiz” diyor Schmiedecke, TOG’un çalışmasını izlerken. Yanında duran Hannes Häusler de ona katılıyor: “Bu proje bizim için zorluydu çünkü kompakt bir alanda karmaşık otomasyon uygulamak zorundaydık. Bunu büyük ölçüde tray tracking, yani hareketli tepsilerin tanınması sayesinde başardık. TOG bunu tek bir nöral ağ kullanarak kusursuz şekilde gerçekleştiriyor – bu da başarımızın anahtarı oldu.”

Kalchreuth’ta büyük heyecan yaratan kompakt ünite son derece hızlı şekilde devreye alındı: teslimat ile üretimin başlaması arasında yalnızca iki gün geçti. TOG esnek bir otomasyon hücresinde yer aldığı ve müşteri kuruluma mükemmel şekilde hazırlandığı için robot kamyonla Bavyera’ya gönderildi ve kısa süre sonra ilk barları toplamaya başladı. Devreye alma gününde ekip, üretime gece vardiyasına kadar devam etmeyi bile başardı. Tim Scharringhausen ve çalışma arkadaşları için bu, kalıcı iz bırakan ortak bir başarıydı: “Çalışanlarımız TOG’u ilk günden itibaren kusursuz şekilde kullandı. Schubert ile her açıdan olağanüstü güçlü bir başlangıç yaptık – bunu başka hiçbir sistemde yaşamadım.”